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兩臺東元變頻器E310由一臺PLC通訊控制，縱封由一臺異步電機單獨拖動，橫封和切刀由另一臺異步電機拖動。正常運行時要求兩臺電機保持同步，主運行頻率由PLC給定，以保證袋長的精度。同時，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記（色標），機械部分的編碼器檢測主軸機械位置，上述兩種信號送至PLC，經程序運算后，如果偏差超過允許值，山東東元，則由PLC輸出段速信號給控制橫封和切刀的變頻器，段速的切換由接近開關控制，主軸每轉動一圈接近開關導通一次，導通時間占1/3，以時時調整橫封和切刀速度，補償偏差，從而把包裝袋長控制在一定范圍內。檢測若在預定次數(shù)后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，東元高壓電機，避免廢品的產生。

電動機的額定電壓，是指在額定工作方式下的線電壓。
　　電動機的額定電壓的選擇，取決于電力系統(tǒng)對該企業(yè)的供電電壓和電動機容量的大小。
　　交流電動機電壓等級的選擇主要依使用場所供電電壓等級而定。一般低電壓網為380V，故額定電壓為380V(Y或△接法)、220/380V(△/Y接法)、380/660V(△/Y接法)3種。低壓電機功率增大到一定程度(如300KW/380V)，東元永磁同步電機，電流受到導線承受能力的限制就難以做大，或成本過高。需要通過提高電壓實現(xiàn)大功率輸出。 高壓電網供電電壓一般為為6000V或10000V，國外也有3300V、6600V和11000V的電壓等級。 高壓電機優(yōu)點是功率大，承受沖擊能力強；缺點是慣性大，啟動和制動都困難。

二、東元伺服在固晶機的應用        固晶機上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，東元剎車電機現(xiàn)貨，分別控制X，Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。 三、伺服動作要求        100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉實現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移，逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求：1.快速定位時，馬達要平穩(wěn)，不能抖動，否則吸晶和固晶的位置會不準確；2.客戶要求每個動作周期盡量的快，由此對伺服的響應有較高要求。  通過伺服增益參數(shù)的調整，終可以實現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內完成整定，整個固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認可。  伺服參數(shù)設定：

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